Главная

Статьи

Всё обо всём

Роботы с лидаром для бизнеса: критерии выбора, сценарии применения

Сейчас всё чаще становятся популярными роботизированные решения, выбирая роботов с лидаром для склада, производства или крупных объектов, организации обычно решают одну задачу: как сделать перемещение и навигацию предсказуемыми и безопасными в реальной среде, где есть люди, стеллажи, двери и изменения планировки. Именно поэтому важно смотреть не только на класс робота, но и на то, как он ориентируется и останавливается в нестандартных ситуациях. Для знакомства с категориями и примерами решений в каталоге можно начать со страницы роботы с лидаром, а дальше уже сравнивать варианты под конкретный процесс и условия площадки.

Зачем лидар в роботах и что он дает бизнесу?

LiDAR (лидар) — это лазерный сканер, который измеряет расстояния до объектов вокруг и помогает роботу «видеть» геометрию пространства. На практике лидар чаще всего используется для навигации и построения карты: робот сопоставляет измерения с моделью помещения и определяет свое положение. Часто рядом встречается термин SLAM — это подход, при котором робот одновременно строит карту и локализуется на ней, чтобы уверенно ехать по маршрутам даже при частичных изменениях среды.

Для бизнеса ценность лидара обычно состоит в трех вещах: стабильные траектории в коридорах и проходах, аккуратная работа рядом с препятствиями и более понятная эксплуатация (проще объяснить, почему робот остановился или изменил маршрут). При этом важно помнить: лидар — не «магическая» гарантия автономности. Итог зависит от связки сенсоров, алгоритмов навигации, настройки зон безопасности и качества внедрения на объекте.

Критерии выбора робота с лидаром для закупки и ИТ

Ниже — практичные критерии, которые помогают избежать ошибок на пилоте и при тиражировании:

Тип лидара как критерий: 2D/3D — это влияет на то, насколько уверенно робот воспринимает окружающую среду (точная конфигурация указывается в карточке модели).
Навигация и позиционирование (SLAM): уточняйте, как робот строит карту и «держит» позицию при изменениях — это влияет на повторяемость маршрутов.
Безопасность движения: какие сценарии остановки предусмотрены, есть ли ограничения скорости, как робот реагирует на людей и внезапные препятствия.
Условия среды: отражающие поверхности, узкие зоны, сложное освещение, пыль и «визуальный шум» — факторы, которые могут влиять на устойчивость навигации.
Инфраструктура: требования к покрытию связи, зонам разворота и зарядки, правилам движения на объекте, доступу к маршрутам и картам.
Управление и сопровождение: как организованы обновления, доступы, журналирование событий, поддержка эксплуатации и сервисные регламенты.

Ассортимент роботов с лидаром на Robort по данным каталога

В каталоге Robort встречаются разные классы решений, где лидарная навигация упоминается напрямую: от мобильных роботов для интралогистики до роботов для уборки и специализированных платформ. При этом важно проверять карточку конкретной позиции: в каталоге можно встретить варианты, где лидар указан как часть конфигурации, а также позиции, где в параметрах он отмечен как отсутствующий — то есть название категории не заменяет проверку комплектации.

Ниже — примеры позиций, где в описаниях или характеристиках каталога встречаются упоминания LiDAR, лидара или SLAM (формулировки в таблице отражают смысл, который указан на сайте):

Позиция из каталога Robort	Класс робота	Роль лидара (как указано или трактуется в описании)	Типовые сценарии
Pudu T300	Робот для интралогистики и перевозки грузов	Лидар в составе навигации (VSLAM + LiDAR SLAM)	Внутренняя логистика, перемещение грузов по точкам, работа в проходах
AgiBot C5	Робот-поломойщик	Интегрированный лидар и визуальное позиционирование	Уборка больших площадей, работа по маршрутам на объектах
Unitree Go2 Edu	Робот-платформа (класс указывается в карточке бренда или позиции)	LiDAR указан в характеристиках (наличие зависит от позиции)	Осмотр, инспекция, пилоты и R&D на объектах, где важна мобильность
AgiBot X2 Ultra	Робот-платформа (по карточке позиции)	Упоминается 3D LiDAR и лидары для 3D-SLAM	Демонстрационные и инспекционные сценарии, навигация в помещениях
DEEPRobotics Lite3 Lidar	Робот (вариант с пометкой Lidar в наименовании)	Детали по конфигурации уточняются в карточке позиции	Сценарии зависят от комплектации и задач внедрения

Ключевой практический вывод для закупки: при одинаковом «классе» робота результат эксплуатации определяют не только сенсоры, но и то, как устроены карты, маршруты, зоны безопасности, а также кто и как поддерживает систему после пилота.

Где применяются роботы с лидаром?

Технологически лидар чаще всего «раскрывается» там, где роботу нужно уверенно двигаться по маршрутам и корректно реагировать на среду. Типовые сценарии в организациях:

внутренняя складская логистика: перемещение грузов между зонами, доками, линиями;
внутренняя логистика на производстве: доставка тары и комплектующих внутри цеха;
обслуживание объектов: уборка по маршрутам на больших площадях;
инспекции и обходы внутри помещений (по регламенту, с фиксацией событий);
сервисные перемещения внутри зданий: доставка внутри объекта при регулярных маршрутах;
пилоты в распределенных комплексах (БЦ, кампусы, учреждения), где важно масштабирование регламентов эксплуатации;
инженерные и R&D-сценарии, где нужна платформа для отработки навигации и поведения.

Как подобрать решение под задачу организации: практические рекомендации

Чтобы выбрать робота с лидаром не по описанию, а под процесс, удобно идти от условий эксплуатации:

если у вас плотный поток людей, то приоритет — сценарии безопасного движения, ограничения скорости, понятная логика остановки и возобновления маршрута;
если много узких коридоров и поворотов, проверяйте маневренность и устойчивость позиционирования на повторяющихся маршрутах;
если планировка часто меняется, уточняйте, как обновляются карты и как быстро перенастраиваются маршруты без долгих простоев;
если важны интеграции (двери, зоны доступа, корпоративные регламенты), заранее описывайте требования к управлению, доступам и журналированию событий;
если предполагается тиражирование на несколько объектов, оценивайте не только пилот, но и модель эксплуатации: кто обслуживает, как обновляется ПО, как контролируются настройки.

Практический алгоритм внедрения обычно выглядит так:

Описать процесс и маршрут: что перевозим или делаем, где старт и финиш, какие ограничения по времени и безопасности.
Зафиксировать среду: покрытие пола, проходы, двери или пандусы, связь, зоны зарядки.
Согласовать требования ИТ и ИБ: доступы, управление, обновления, политика по данным и журналам.
Провести пилот с метриками: стабильность маршрута, число остановок, инциденты, нагрузка на персонал.
Подготовить регламент эксплуатации: ответственность, обслуживание, сценарии «что делать при сбое».
Тиражировать конфигурацию: стандартизировать карты, маршруты, правила и обучить персонал на местах.

Вывод

Роботы с лидаром — это инструмент, который помогает организациям сделать автономное перемещение и работу по маршрутам более управляемыми, но успех определяется соответствием робота конкретному процессу. При выборе важно смотреть на навигацию и безопасность, условия площадки, требования ИТ и ИБ и сценарии эксплуатации, а не только на тип устройства. Оптимальный подход — формализовать требования, провести пилот и затем масштабировать решение с понятным регламентом обслуживания и управления.